在第二次世界大戰後，蘇聯藉由自德國手上研發的R4M火箭彈進行數年研究後，於1951年發展出ARS-57計畫，最早計畫做為MiG-19戰鬥機的對空武器系統；其同時也與MiG-15 bis與MiG-17兼容，最後於1955年測試完成後蘇聯正式採用ARS-57並命名為S-5。而這便是這款55釐米無導引火箭彈的進入蘇聯及蘇聯衛星國服役的開始，然而隨著蘇聯在1980年代阿富汗戰爭中S-5火箭彈的實戰表現並不理想，進而被後續口徑更大的S-8火箭取代之。
雖然最早該火箭的用途為空對地火箭，主要載台為戰鬥機或直升機；但在不少衝突中可以看到軍隊或武裝團體將S-5火箭及發射器取下裝在車上或獨立擺放將其作為地對地火箭使用。
S-5的火箭夾艙為基本為57釐米口徑之火箭發射器，最早的型號為分類為4發、8發、16發的ORO-57系列火箭發射器，後續還有1960年代的UB-16-57系列發射器及1970年代搭載32枚火箭的UB-32系列。而這些火箭及發射器至今都還在各地被廣泛的使用，如阿富汗、伊拉克、車臣、利比亞、烏克蘭等地。
雖然最早該火箭的用途為空對地火箭，主要載台為戰鬥機或直升機；但在不少衝突中可以看到軍隊或武裝團體將S-5火箭及發射器取下裝在車上或獨立擺放將其作為地對地火箭使用。
S-5的火箭夾艙為基本為57釐米口徑之火箭發射器，最早的型號為分類為4發、8發、16發的ORO-57系列火箭發射器，後續還有1960年代的UB-16-57系列發射器及1970年代搭載32枚火箭的UB-32系列。而這些火箭及發射器至今都還在各地被廣泛的使用，如阿富汗、伊拉克、車臣、利比亞、烏克蘭等地。
在利比亞內戰中，S-5火箭是一個主流的對地武器特別是將其安裝置貨卡上的方式 (https://rogueadventurer.com/2014/03/06/improvised-use-of-s-5-rockets-in-land-warfare/)
俄羅斯擄獲的烏軍BRDM-2，在車頂上安裝了一個UB-32發射器 (https://twitter.com/Osinttechnical/status/1635120314815492096?s=20)
同樣安裝於貨卡的方式，在烏克蘭也存在透過操作面板進行操控發射火箭 (https://mil.in.ua/en/news/sumy-region-border-strengthened-by-mobile-mlrs-with-s-5-missiles/)
烏克蘭國家安全局在基輔民宅內查獲的6個UB-32發射器 (https://twitter.com/Liveuamap/status/1129030175486820352?s=20)
俄國於MT-LB裝甲車上安裝UB-32發射器 (https://twitter.com/clashreport/status/1636441064461484053?s=20)
俄羅斯擄獲的烏軍BRDM-2，在車頂上安裝了一個UB-32發射器 (https://twitter.com/Osinttechnical/status/1635120314815492096?s=20)
同樣安裝於貨卡的方式，在烏克蘭也存在透過操作面板進行操控發射火箭 (https://mil.in.ua/en/news/sumy-region-border-strengthened-by-mobile-mlrs-with-s-5-missiles/)
烏克蘭國家安全局在基輔民宅內查獲的6個UB-32發射器 (https://twitter.com/Liveuamap/status/1129030175486820352?s=20)
俄國於MT-LB裝甲車上安裝UB-32發射器 (https://twitter.com/clashreport/status/1636441064461484053?s=20)